微微 MMU

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• 3 周长，95% 填充 - 强烈建议使用 Orca 文件中包含的打印设置
• 确保你的挤出倍增器准确无误。公差非常小，因此请打印一些部件并检查是否合适。
• 可能需要进行一些轻微的后期处理。
• 惰轮臂必须正面朝下打印在光滑的纸张上（不是有纹理的 PEI）
  • 你可以通过在打印床上贴一块临时的玻璃、fr4 等来即兴发挥
    
  
  

                               
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• [color=var(--fgColor-accent, var(--color-accent-fg))]Orbiter V2.0、V2.5 - 3、4 通道集线器或独立灯丝传感器 -[color=var(--fgColor-accent, var(--color-accent-fg))] https://github.com/lhndo/LH-Stin ... t%20Hub%20-%20%40LH
  

                               
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• 请参考 CAD 模型以获取组装和零件参考
• 整个组装可以从步进电机上完成，然后最后安装上
• 以下螺钉（1）不应拧到底，只要足以让惰轮臂自行落下即可
  

                               
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• 不要忘记在 (2) 处插入一条穿过所有通道的细丝线
• 使用 Super Lube 润滑印刷的人字形齿轮和凸轮尖端
• 预计组件在运行几天后就会稳定到位，之后您应该检查并微调。TPU/橡胶片可能会松弛，绞盘的松弛/拉伸可能会达到其最终长度，塑料部件的部分蠕变/位置可能会达到其最终位置。
  

• 将两根线绑在凸轮滑轮上
• 将另一端系在两个较小的步进滑轮上
• 将电线绕在凸轮滑轮上，如 CAD 装配图所示
• 关闭固定轴承的组件两侧
• 安装打印的凸轮对齐指南，设置 0 位置
• 给舵机通电，将角度设置为0（通电时一般为0）
• 将电线卷在第一个伺服滑轮上，同时使其靠近伺服轴。
• 将绳子拉紧，将滑轮插入齿轮轴
• 用第二个滑轮重复该过程
• 最后拧紧将滑轮组固定在伺服轴上的螺丝
  

• 将电线焊接到外部微动开关引脚（极性无关紧要）
  • 建议将顶部电线（远离微动开关按钮）缩短
  • 确保电缆裸露部分不长于接触表面
    
• 将 4mm 轴承球放入孔中
• 将微动开关的突起部分推入滚珠轴承孔内。
  • 对齐电缆，使它们从顶部出来，并将下部（黑色）电线布置在插针后面
    
• 将电缆放置在与门形成的孔对齐的位置
• 将微动开关平放在另一侧，将门滑入微动开关和轮毂主体之间，压缩内部所有部件
• 使用 M2 8mm 圆头螺钉固定门
• 将扎带穿过孔，作为电缆应力消除器
  

                               
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• 使用万用表和一束灯丝测试触发功能
• 压接电线，连接 JST 连接器，并将其插入带有硬件上拉装置的限位开关端口
  

• 将上述文件放在您的配置目录中，并将其添加[include sp_mmu.cfg]到您的Printer.cfg中的任何其他宏包含下方
  （这会重命名基本 RESUME 宏）
• 调整您的打印机 cfg中的以下参数，以便在尖端成型过程中实现快速回缩。如果您的挤出机无法达到这些速度，则将其设置为其可以达到的最大速度
  
  

• 在sp_mmu.cfg中设置与您的硬件相对应的引脚
  

                               
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• 使用SP_TEST_SERVO和SP_TEST_MMU宏来验证电机是否正常工作
• 使用SP_TEST_SERVO校准伺服啮合角度
• 使用SP_FORCE_MOVE_LANE校准挤出机旋转距离
  

• 选择一个参考点，例如灯丝轮毂的顶部
• 剪一段足够长的细丝，覆盖到喷嘴的距离，然后取出 PTFE 管
• 手动插入细丝线并从参考点测量以下距离
  • 距灯丝传感器触发点的距离
  • 距挤出机齿轮的距离
    
• 加热至热端并手动将长丝插入喷嘴，直到长丝从喷嘴出来（保持挤出机杆打开）
  • 快速拉出灯丝线并测量从熔化尖端到参考点的距离
    
• 使用先前测量的距离来确定sp_mmu.cfg中设置的距离变量
  

                               
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• 浏览下面的宏部分并按照列出的顺序测试它们的操作。
• 配置文件中的注释中列出了更多信息。
  

                               
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• 在 HUB 上装载或卸载货物
  • 如果在运行 SP_LOAD_HUB 时轮毂中没有灯丝触发传感器，则宏可以将灯丝精确地停放在轮毂内。
  • 如果您要卸载通道并且集线器中存在灯丝，则使用 SP_UNLOAD_HUB FORCE = 1
    
  
  

• _SP_PRINT_START LANE=[initial_tool] TEMP=[nozzle_temperature_initial_layer]切片机：在切片机的 PRINT_START 宏之前添加：启动 G 代码
• 宏：添加：_SP_PRINT_END在 PRINT_END 宏之后到切片机的启动 G 代码。
• 确保在更换灯丝期间没有发出M600 G 代码命令，例如更换灯丝 G 代码或其他
  
  

                               
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• 将选项卡的大多数字段设置Multimaterial为 0，并将变化时间设置为 20，或设置为您稍后测量的时间。
  

                               
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• 如果使用 MPC 前馈或任何特定灯丝 g 代码，请确保在灯丝高级选项卡中设置它。这些在灯丝更换后应用。
  

• 可以在之前的对话框中调整灯丝转换的冲洗量。
• 这些取决于您为材质选择的色样的饱和度和亮度，以及您设置的乘数。
• 如果在颜色变化后看到打印件出现颜色渗色，请在此处进行调整
  

                               
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• 您还可以将该装置用作单色打印的灯丝选择器。确保为切片器中的对象分配正确的灯丝/通道（选择对象 > 右键单击​​ > 更改灯丝），然后 _SP_PRINT_START 宏将在开始打印之前自动卸载和加载正确的灯丝。
• MMU 的运行成功在很大程度上取决于尖端成型程序。请确保您进行实验并进行调整以获得一致的结果，并且尖端在停放在轮毂内时是锋利的，并且不会留下任何细丝团块阻塞挤出机管通过齿轮。用户_SP_TIP_FORM宏可以在sp_mmu.cfg中找到
  • 检查挤出机的挤出动作限制，确保其设置得足够高，以便能够执行快速移动
  • 使用干灯丝
  • 确保热端得到适当冷却，并且在冷区内移动热丝时不会出现热蠕变或堵塞
    
• 切割或拾取要打印的模型时要聪明。尽量减少颜色变化，以减少灯丝浪费、时间或因热蠕变和其他问题导致故障的可能性。通常最好同时打印多个对象，并尝试在变化之间让足够量的灯丝通过热端。
• 如果打印相同类型的材料，则应均衡长丝之间的材料温度预设。否则热端必须在更换之间加热和冷却。
  
  

• 对车道选择员的压力不够
  • 凸轮没有施加足够的压力
    • 插入硬度更高的TPU片
    • 在凸轮尖端涂上一层 CA 胶，以增加其半径
    • 在手臂顶部光滑表面上添加一层或两层胶带（聚酰亚胺薄膜）
    • 打印可选臂，尺寸增加（+0.2mm）
      
  • 凸轮施加的压力过大，导致伺服器堵塞
    • 轻轻打磨凸轮尖端，直到达到所需的力
    • 在切片机中，将臂在 Z 方向上移至床面下方 -0.2 毫米并重新打印。这将使它们与凸轮的距离更远
      
    
    
  
  

• Klipper：计时器太接近错误
  • ❗ 确保将传感器连接到具有硬件上拉功能的引脚。在 Fysetc Spider 上，这些可在 Z Max、Z Min 端口上找到。BTT Octopus Pro 上，所有限位挡块都已上拉。
    
  
  

一个：

• [color=var(--fgColor-accent, var(--color-accent-fg))]LH STINGER是一款新型 3D 打印机，设计为一个持久的开源平台，其核心是毫不妥协的方法
• 它是该项目的主机，虽然 MMU 系统是专门为其构建的，但它也旨在以 RepRap 精神回馈 3D 打印改装场景，就像该平台的其他项目一样。
  

一个：

• 大约 20 秒即可更换灯丝，且工具头轮毂配置中无需灯丝缓冲器
• 最少的 BOM 和打印部件（87g），可在几个小时内打印和组装
• 一种新的简约硬件设计，只需一个步进电机和一个伺服电机
• 一个与设备紧密结合的简单软件解决方案，使用原生 Klipper 宏编写，所有代码都包含在一个文件中
  

答：对于扩展设置，我认为更全面的解决方案（例如 TradRack 或 ERCF）更适合。

答：这需要满足几个先决条件：

• 您的打印机运行 Klipper 固件
• 您有一个空闲的步进驱动器插槽和一个限位开关，或者您可以将附加板 (BTT42) 连接到您的 Klipper 主机 (Raspberry Pi USB)
• 您可以在直接驱动挤出机上安装工具头长丝传感器（最好带有集成工具头轮毂）
  

答：该项目的一半致力于创建一个简约的软件集成，与硬件紧密结合，并用原生 Klipper 宏代码编写。
如果您正在考虑这一点并想要升级您的打印机（如果可能），请考虑先转到 Klipper 并熟悉它，然后再进入这个项目。

答：提供的灯丝传感器+集线器是为 Orbiter V2-2.5 挤出机制造的。您可以查看社区（Discord、Printables 等）是否有适合您硬件的解决方案。
或者，提供的 CAD 文件包含您可以轻松适应您的设置的基本部件

答：它可以工作，但可能不可靠。
这种长丝更换解决方案是使用快速直接驱动挤出机顶部的工具头传感器和轮毂来操作的

答：此设置配置目前尚未实现

答：不。我在尖端成型方面取得了很大的成功。与锋利切割的尖端相比，锥形尖端在挤出机吸收阶段的细丝路径中不易被钩住。
为了使其正常工作，您需要一个快速挤出机和一个能抵抗热蠕变的热端。
细丝切割器擅长防止热端内部出现问题，例如斑点和热蠕变。

一个：

在选择 MMU 系统之前，你可以尝试以下方法

• 加热热端，并用手插入一根细丝线
• 保持挤出机杆打开并推动细丝以清除一些熔融的塑料
• 用手快速从挤出机中拉出细丝并检查尖端
  

然后尝试在 Klipper 中复制相同的过程

• 调整打印机 cfg 中的以下参数，以实现快速回缩，或测试您自己的挤出机速度限制 - 如果挤出机跳过，则降低速度限制
  

[extruder]max_extrude_only_velocity: 120max_extrude_only_accel: 3000

• 正常装载灯丝，加热热端并在控制台中粘贴以下 G 代码
  

M83  G0 E0.5 F300                                       G0 E-5 F600                                    G4 P2000    G0 E4 F2000                                                                   G4 P500G0 E-25 F{120*60}  ## Fast retract, adjust the E distance for your hotend if neededG0 E-150 F2000     ## Unloading the filament from the extruder

• 检查灯丝尖端
  

答：在灯丝加工过程中，可以在几个地方定义自定义用户宏。占位符可在用户配置 (sp_mmu.cfg) 中找到。将variable_dist_filament_park
设置为灯丝切割点，并在 _SP_TIP_FORM 宏中插入切割宏代码

答：只有推荐的伺服器经过测试并有可用的安装座。
多年来，它在 RC 社区中得到了广泛使用和实战测试。
请随时测试其他解决方案并让我们知道结果。

选择伺服器时需记住以下几点：

• 选择一个迷你尺寸的金属齿轮伺服器（~20g），其力为 3.5kg+，行程为 140+ 度（但速度控制不是 360 度）
• 数字或模拟并不重要，接线和控制都是相同的
• 不要购买业余电子伺服器或仿制品。购买经过大量 RC 构建测试的知名 RC 品牌。请咨询当地的业余爱好商店。
• 或者查看使用类似格式的 TradRack BOM 伺服建议
  

一个：

• STL 文件打包在.3mf中项目文件中，可以用任何 Slic3r 衍生软件（Prusa Slicer、SuperSlicer、BambuLab 等）打开。
• 所有部件均在Stinger Pico MMU.3mf文件中准备，可从[color=var(--fgColor-accent, var(--color-accent-fg))]GitHub下载[color=var(--fgColor-accent, var(--color-accent-fg))]
• 该项目文件最初是为 Orca Slicer 制作的，包含大量自定义设置，例如自定义接缝、填充方向、周边模式等。它允许我组织印刷板、定义关键设置、传达有关可选部件的信息，并快速更新项目。
• 如果您需要单独的 STL 文件，您可以在上面提到的切片器之一中加载 .3mf，选择零件，右键单击并点击导出。或者，您可以从 CAD 源导出文件。