乾天坎水 发表于 2023-7-2 02:45

Trinus 3D打印机升级skr pico主板,使用klipper固件 120mm/s高速打印记录贴

本帖最后由 乾天坎水 于 2023-7-2 13:40 编辑

SKR pico 是必趣bigtree的产品,主控是树莓派rp2040(主频125Mhz,加散热片可以稳定超频250Mhz),板载4个TMC2209,有双z电机接口,单热床,单加热头,12/24V供电,当初优惠108大洋,入手有点时间了。
这是一个只能用klipper的主板。

https://github.com/bigtreetech/SKR-Pico/raw/master/Klipper/Images/wiring_usb.png
上位机是一个2+8的矿渣盒子(不是上面的树莓派),用type-C线与主板通讯

升级使用到的东西:
0.75平DC5525母头线-20cm 用于连接主板与T机原配120W12v电源,

镊子 用于更换部分插头的线序
先更新盒子的fliudd与klipper等等为最新版本。
给dc线,加热棒线上锡(惨痛的教训)加热棒没上锡,这里电阻大,发热差点烧坏接线端子。

然后根据主板的接线图,把电源电机,还有各种各样的线全部给他接上去,改线的就只有加热棒和那个光电接近开关。步进电机要不要调整我忘记了,建议自行测试。

通过我的测试光电ir接近开关和主板有一点点小bug。
最开始我选了Estop位置作为光电开关的供电,以及iO接收口。
出现的bug是,光电一直被激活,疯狂的爆闪。
后面选择了sevore位置作为光电开关供电以及io接收口。
结果光电开关激活的时候会干扰热敏。
最后使用了sevore位置供电和Estop位置io接收。
虽然还会偶尔出现光电爆闪,但是只要重新拔插光电供电就没问题。



在klipper的探针配置里面使用了其他贴T机的klipper探针配置,然后修改了探针的移动速度为3mm/s。

有趣的地方来了
最开始想的是2209的静音效果会不会比原主版的2100好,毕竟2209是第2代的静音技术。
并没有很大的提升。
0.8的默认电流在加速度1500的速度下80毫米每秒会出现丢步。
现在使用了2209的另外一项技术高速运动的模式,xye电流加到1.4,给散热马甲上面,再贴了一个散热器片(散热马甲上面有UV喷印的喷漆导致我的高温双面胶粘附不强。),再加了个小风扇,实现主动散热。

散热鳍片温度不高,散热马甲小烫,电机温度温热手能够一直放在上面,应该是30度到40度的区间。
在测试100毫米每秒的速度下,大概多少加速度会出现丢步。
很爆炸的是从1000毫米每秒平方的加速度到24,000毫米每秒平方的加速度,它都没有出现丢步,而且振纹测试在8500下几乎根本没有振纹。到目前为止,我还没有测出他的上限。
不过通过仔细的观察,我觉得合适的值是8500毫米每秒加速度。因为再往上就出现了超细微的振纹了。


在加速度8500毫米时进行最高打印速度测试,最高打印速度测试为170毫米每秒,180毫米每秒时会出现丢步情况。
是根据新的速度配置来进行挤出压力提前的测试。
通过测试结果得出高度是24,计算出来的值为0.48,但是在打印小船的测试中非常的不行。
小船 0.2层高,15%填充,壁厚1.2,回抽1,40mm/s回抽速度,120mm/s,8500加速度,切片56分钟,实际打印40分钟。


再一次将数值对半切,设置为0.24打印小船质量有改善,但还是不大行。


更换切片软件,由逆戟鲸切换为cura,小船的质量明显改善主要部分的缺陷是因为散热不足和部分需要优化的地方。


通过折腾发现T机在升级了主板和驱动之后。加速度上限非常高,速度上限的话约在170左右。
但是高速打印可能由于惯性原因质量并不是非常好。
不过通过对于T机的使用,我认为这种超低回差的全丝杆打印机可以用于高速打印非常低层高的精细小模型,使用0.08及更低的层高用来打印手办之类的模型很不错。


丑船结束,50%体积的小船,散热不足,压力提前值大,造就独一无二的艺术品。
目前就在确认合适的速度与加速度和压力提前。
还有请问如何降低美纹纸与耗材的粘附度,现在用的美纹纸太粘耗材了,不可避免的会在取模型时被扯下来。
想嫖热床,但真没经验,也不清楚流程,也希望有人能讲讲,祝打印不翻车。








乾天坎水 发表于 2023-7-2 12:38

这个主板还有一个电源加PWM的三线接口,估计是专门给激光雕刻准备的,我还有一个2.5W的激光头

pangely 发表于 2023-7-2 20:57

感谢.........

铜牌杰瑞 发表于 2023-7-3 01:01

这个帖子太细致了。感谢大佬分享。一定要加精华。
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