我们时常会遇到3d打印机驱动位置不够,必须使用串联和并联的办法使用一个驱动来控制多个电机。 串联和并联的优势对比: 串联:最大化保证扭力,串联保证了两个电机流过相同大小的电流。电流是扭力的保障。 并联:连结简单,不需要额外考虑线序。 并联的连法很简单:两个电机线序相同对接到一起就是了。 但是我们主要还是要利用串联的办法获得更大的扭力。 步进电机是由两组电磁组来控制转子的,A和B,串联的时候,我们要把A和A串联,B和B串联。如下图图示: 忽略颜色,看清楚走线。(这种串联方式是两个电机同向) 用实物来演示(同样忽略颜色,只看电线的走向) 如果需要串联的两个电机走向相反,你只需要翻转一下其中一个电机的接头就行了。 |