求助: 我基于MarlinFirmware 2.1.2,根据我的三角洲打印机的结构数据(并联臂长度等数据)修改了固件,主板是MKS_GEN_L_V21。现在出现一个很奇怪的情况: 1-每次机器启动,通过Mini 12864进行归零操作的时候,居然是X、Y、Z三个电机依次归零,也就是说X归零完成后Y才开始归零,Y归零结束后(Y归零也不正常,如2所描述的),最后Z才进行归零,而不像我的其他三角洲机器那样先同步向上运动归零,然后X、Y、Z再分别接触到限位器后回位; 2-还有一个情况是,归零时Y轴电机是反向也就是说向下运动一段距离后停止,而我的限位器是装在导轨顶部的;而X和Z轴的归零动作正常。但当操作机器向Z方向的向下运动时,三个电机的运动有很正常。 想请大佬们指导一下,这个是接线所导致的,还是固件导致的?这个固件用在其他两台三角洲上都很正常,感觉不太可能是固件问题,但是三个电机依次归零,似乎又不像是接线或者硬件的问题,更像是控制问题。 |