M43：调试引脚

描述

---

在设置或调试机器时，了解固件如何将引脚分配给功能，以及能够查找用于新功能的引脚，这是很有用的。 M43提供了这些工具。 M43本身报告所有引脚分配情况。使用P来指定单个引脚。使用I报告受保护引脚上的值。使用W来监视指定的引脚或所有引脚。使用E选项来监视端点停止。使用S选项测试BLTouch类型的伺服探针。使用T选项切换引脚。
W观察模式选项会继续循环，阻止所有进一步的命令，直到重置板子。如果启用了EMERGENCY_PARSER，则还可以使用M108退出监视循环，而无需重置板子。
有关引脚调试切换选项，请参见M43 T。

笔记

---

需要启用PINS_DEBUGGING。此功能在生产环境中应禁用。

用法

---

M43 [E<bool>] [I] [P<pin>] [S] [T] [W]

参数
[E<bool>]      
监视端点

[I]      
在报告值时忽略保护

[P<pin>]      
数字引脚号

[S]      
测试BLTouch类型的伺服探针。使用P指定伺服探针索引（0-3）。如果省略P，则默认为0

[T]       
切换引脚 - 参见M43 T选项

[W]     
观察引脚

例子

---

获取所有引脚的报告

1. M43

复制代码

获取所有引脚的报告，忽略保护列表并显示值

1. M43 I

复制代码

监视56号引脚的变化

1. M43 P56 W

复制代码

开始监视端点

1. M43 E1

复制代码

使用1秒低电平和1秒高电平脉冲，切换3-6号引脚五次，但只有当引脚不在受保护列表中时才会执行。

1. M43 T S3 L6 R5 W1000

复制代码