求助：三角洲打印机Homing行为异常

求助：

我基于MarlinFirmware 2.1.2，根据我的三角洲打印机的结构数据（并联臂长度等数据）修改了固件，主板是MKS_GEN_L_V21。现在出现一个很奇怪的情况：

1-每次机器启动，通过Mini 12864进行归零操作的时候，居然是X、Y、Z三个电机依次归零，也就是说X归零完成后Y才开始归零，Y归零结束后（Y归零也不正常，如2所描述的），最后Z才进行归零，而不像我的其他三角洲机器那样先同步向上运动归零，然后X、Y、Z再分别接触到限位器后回位；

2-还有一个情况是，归零时Y轴电机是反向也就是说向下运动一段距离后停止，而我的限位器是装在导轨顶部的；而X和Z轴的归零动作正常。但当操作机器向Z方向的向下运动时，三个电机的运动有很正常。

想请大佬们指导一下，这个是接线所导致的，还是固件导致的？这个固件用在其他两台三角洲上都很正常，感觉不太可能是固件问题，但是三个电机依次归零，似乎又不像是接线或者硬件的问题，更像是控制问题。

像是y轴限位器常开常闭搞错了。你先从这个角度去检查一下。

铜牌杰瑞 发表于 2024-1-15 22:41
像是y轴限位器常开常闭搞错了。你先从这个角度去检查一下。

谢版主！还真是的，Y轴限位电线有损，换了就好了。感谢感谢！