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本帖最后由 铜牌杰瑞 于 2023-2-26 23:22 编辑 本页介绍如何改进您的 Delta 3D 打印机，以便您可以
我正在使用“ Geeetech Delta Rostock mini G2s pro ”（170 x 200 毫米打印体积，0.4 毫米喷嘴）和Marlin 固件，使用下面描述的步骤。 本文介绍如何提高打印机的位置精度。此外，您可以通过提高打印机的挤出机精度来提高整体打印精度。 打印精度是什么意思？ 示例：让我们打印一个 60mm x 10mm x 2mm 的立方体 (x/y/z)。你可以在这里下载。 现在测量立方体。它是否恰好有 60mm x 10mm x 2 mm？（在我的例子中它有 62mm x 8mm x 1.8mm，所以在最坏的情况下我有 2mm 的精度）。因此，让我们获得更高的精度！ 1. 一般校准思路 Delta 打印机基本上由三个三角形组成（位于 A、B、C 塔）。我们要做的是让所有三角形的大小相等。看这张图（这里只展示了A塔和B塔）： 由于打印机的固件只知道杆长 ( DELTA_DIAGONAL_ROD ) 和一个三角形的水平距离（对于打印机处于原位的情况） ( DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET )，它们必须相等。为了更好地理解，对于给定的笛卡尔点 XYZ，固件如何根据毕达哥拉斯定理计算塔 A 的步进电机位置（其他塔相应计算）： stepper_tower_a = sqrt( sq(DELTA_DIAGONAL_ROD ) - sq( -SIN_60 * DELTA_RADIUS - cartesian_x) - sq( -COS_60 * DELTA_RADIUS - cartesian_y) ) + cartesian_z（注意：固件所需的 DELTA_RADIUS 将由 DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET 间接计算——我们将在下面进一步正确地获得这些值） 那么让我们开始校准吧。 2. 验证您的步进电机塔运动是否已校准 这是一项预检查，仅用于查看您的步进电机是否得到正确控制。固件需要知道一个单位 (mm) 的 Delta 步进电机应该移动多少步 ( DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT )。让您的打印机回到原位。然后使用此 g 代码在串行控制台上输出当前步进电机位置（步数）： M114 输出是：X、Y、Z（毫米笛卡尔），然后是X、Y、Z（毫米步进） 现在将 Z 位置（如果将 XY 轴保持在原始位置，这也是塔的位置）向下移动 100 毫米，并再次输出步进电机位置。步进电机的位置应该改变了移动的毫米数。如果不是，请调整固件中的值DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT 。 注意：您可以在此处计算理论值。DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT = 80的示例：
3. 校准三角杆长度 确保所有对角线杆（塔 A、B、C）的长度完全相同[1]。如果不是，请调整它们。我的调整前有1-2mm的公差。 在固件 (Marlin) 中设置测得的杆长 (mm) 值： #define DELTA_DIAGONAL_ROD 198 4. 校准 delta 中心 将机器置于原位（末端位置），使打印头居中。确保所有杆（位于 A、B、C 塔）在原位时与其塔的水平距离完全相同[2]。使用末端停止调整，使水平距离 [2] 完全相同。每次调整后，再次将机器送回原位并进行测量。调整前我有1-2mm的公差。 接下来，我们需要为固件测量从中心点到塔[2]（当打印机处于初始位置时）的准确距离。由于很难测量准确的距离，让我们反过来做（试错）。在你的床上放一些毫米纸，在你的打印机头上加一支笔，从中心点向每个方向 (x/y) 驱动 50 毫米。 移动的距离是否正确？如果不是，请一遍又一遍地调整固件 (Marlin) 中的距离 (mm)，直到您的头移动到毫米纸上的正确距离： #define DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET 159 5.调整Z轴长度 在床上放一张纸，让打印机回到原位一次，然后确保z 轴零 (0) 正好在纸面上。调整床，使其在所有位置都处于水平状态。如果需要，在固件中调整 z 轴长度 (mm)： #define MANUAL_Z_HOME_POS 203 就是这样——现在再次打印出一个测试对象并对其进行测量。校准前我的打印精度为 2mm (X/Y)，校准后为 0.4mm ?祝你好运！ |
DELTA（三角洲）3D打印机X/Y 校准
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