adxl345 加速计无法识别[Invalid adxl345 id]的可能原因及解决办法（总结）

adxl加速器版本很多，连接问题也比较多。

目前比较科学的方案是使用树莓派pico连接adxl，再将pi连接到pi上。主要原因是这样很容易拔插，容易接到不同打印机上使用。也不容易把pi给烧坏，pico比pi便宜许多。

不管是什么方案，adxl都有很多种花样连不上你的上位机。
我目前看到的可能花样有如下几种：
1、线缆不行/屏蔽不行，adxl的频率很高，也就很容易受影响。
2、电压问题，有的板子可以同时支持3.3和5.0v，有的只能支持一个电压。有的两种电压分开接不同的触点，有的共用一个触点。
3、通讯协议问题，有的板子是出厂被限定到了I²C协议（I2C或者叫IIC），这就没法用spi连上了。
4、接地的问题，有的打印机可能本身接地比较混乱，容易出现信号不稳定。

解决办法：
1、换带屏蔽的线缆，尽量短，大家经验总结是使用双绞线网线，cat5或者cat5e效果比较好。接头位置不要和其他线缆绑在一起。
2、注意区分电压，pi上面5v和3.3v都有，必要时用降压板。
3、协议问题，这个主要发生在特定型号，板子是下面这样子的，解决办法是把那个标识[3]的电阻去掉。

4、接地问题，pi，adxl345，打印机，尝试分开供电看看情况。



请大家补充。