G5 - 贝塞尔三次样条

描述

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G5 在 XY 平面上创建一个三次 B 样条曲线，其中 X 和 Y 仅轴。 P 和 Q 参数是必需的。 I 和 J 是第一个必需的 G5 系列命令。对于后续 G5 命令，两者兼而有之 I 和 J 必须指定，或者两者都不指定。如果 I 和 J 未指定，立方体的起始方向将自动匹配前一个立方体的结束方向（好像 I 和 J 是对前者的否定 P 和 Q).

笔记

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如果轴不是 X 或 Y 是指定的。
第一个控制点是头部的当前位置。 XY 是目标（样条曲线的最后一个控制点）。

下一个控制点是当前位置加上 IJ 和当前位置加上 PQ.

I 和 J 可以省略，这会导致这些偏移量为零。这将产生一个 3 点样条曲线（尝试 互动演示).然而 P 和 Q 是必需的（否则你只会得到线性运动）。


用法

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G5 [E<pos>] [F<rate>] I<pos> J<pos> P<pos> Q<pos> [S<power>] X<pos> Y<pos>
参数
[E<pos>]        
在起点和终点之间送入挤出机的长丝长度

[F<rate>]        
起点和终点之间移动的最大进给速率（以当前单位/秒为单位）。此值适用于所有后续移动。

I<pos>        
从 X 起点到第一个控制点

J<pos>        
从 Y 起点到第一个控制点

P<pos>        
从 X 端点到第二个控制点

Q<pos>        
从 Y 终点到第二个控制点

[S<power>] 2.0.8        
设置移动的激光功率。

X<pos>        
X 轴上的目标坐标

Y<pos>        
Y 轴上的目标坐标

例子

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例如，要对弯曲的“N”形进行编程：

1. G0 X0 Y0
   
2. G5 I0 J3 P0 Q-3 X1 Y1

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现在可以在不指定的情况下制作第二个平滑连接到此曲线的“N” I 和 J:

1. G5 P0 Q-3 X2 Y2

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