klipper macros（宏）使用入门以及cura prusa superslicer切片软件start gcode

kliper的macro（宏）可以一键完成复杂的动作，搭配上Jinja2脚本，比marlin高到不知道哪里去了。
本贴不放照片，避免游客无法查看，尽量都用文字描述使用办法。

一个最基本的宏长下面这样：它的起始行一定是[gcode_macro 宏名字]，它没有结束字符。使用严格的分行来编排。#用于注释。

1. [gcode_macro START_PRINT]
   
2. gcode:
   
3.     {% set BED_TEMP = params.BED_TEMP|default(60)|float %}
   
4.     {% set EXTRUDER_TEMP = params.EXTRUDER_TEMP|default(190)|float %}
   
5.     # Start bed heating (but don't wait for it)
   
6.     M140 S{BED_TEMP}
   
7.     # Use absolute coordinates
   
8.     G90
   
9.     # Reset the G-Code Z offset (adjust Z offset if needed)
   
10.     SET_GCODE_OFFSET Z=0.0
    
11.     # Home the printer
    
12.     G28
    
13.     # Move the nozzle near the bed
    
14.     G1 Z5 F3000
    
15.     # Move the nozzle very close to the bed
    
16.     G1 Z0.15 F300
    
17.     # Wait for bed to reach temperature
    
18.     M190 S{BED_TEMP}
    
19.     # Set and wait for nozzle to reach temperature
    
20.     M109 S{EXTRUDER_TEMP}

复制代码

要使用宏，你只需要把宏代码引入到printer.cfg这个配置文件就可以。
引入宏代码有多种方法：
1、直接把代码拷贝到printer.cfg。此方法会导致printer.cfg过于混乱，所以一般我们只把重要的几个宏放在这里，比如START_PRINT以及END_PRINT。
2、在printer.cfg同级目录新建macros.cfg（具体叫什么随便你，一般大家都叫这个），然后在printer.cfg文件里面引入macros.cfg这个文件就可以了。

1. [include macros.cfg]

复制代码

3、如果你使用的宏过多，更稳妥的办法是每个宏或者每一组宏，放在单独的某个文件。然后把这些宏文件，集中到一个目录里面。接下来再建立一个macros.cfg文件，把所有的宏的目录都引入到macros.cfg里面，这样又变得更加的灵活，不用担心误操作导致所有的宏搞没了。

github和reddit上有很多玩家讨论各种宏代码，你觉得有用，拷贝到你的宏文件里就行了。


想要把宏用好，我们应该把切片软件的起始代码和结束代码都替换为适合klipper的代码。
这样做的好处是：由klipper接管打印前的动作，灵活性大大的提高。比如你有许多需要重复打印的gcode，已经切片好了，但是你突然想要打印前做个调平，结束后推出模型，你可以直接修改klipper的起始gcode，打印过程会使用新的起始code，不需要重新切片。而使用切片软件的起始/结束gcode，要实现这样的功能，只能手动，或者重新进行一个个切片。

首先确保你的printer.cfg里面有START_PRINT以及END_PRINT宏，klipper的默认printer.cfg就已经有基础的START_PRINT以及END_PRINT宏。

以下是常用切片软件的起始gcode和结束gcode，我们要把切片软件里的用于marlin的起始gcode和结束gcode都替换为klipper使用的。

Cura-起始gcode

1. ; M190 S{material_bed_temperature_layer_0}
   
2. ; M109 S{material_print_temperature_layer_0}
   
3. start_print BED_TEMP={material_bed_temperature_layer_0} EXTRUDER_TEMP={material_print_temperature_layer_0}

复制代码

Prusa-起始gcode

1. M109 S0
   
2. M190 S0
   
3. start_print EXTRUDER_TEMP={first_layer_temperature[initial_extruder]} BED_TEMP={first_layer_bed_temperature[initial_extruder]} CHAMBER_TEMP={chamber_temperature}

复制代码

SuperSlicer-起始gcode（和prusa兼容）

1. M109 S0
   
2. M190 S0
   
3. start_print BED_TEMP={first_layer_bed_temperature} EXTRUDER_TEMP={first_layer_temperature[initial_extruder] + extruder_temperature_offset[initial_extruder]} CHAMBER_TEMP={chamber_temperature}

复制代码

它们三者的结束gcode一样：

1. end_print

复制代码

总结一下，流程就是

• 先确认klipper的printer.cfg有START_PRINT以及END_PRINT这两个宏。
• 使用上面提供的起始gcode和结束gcode替换切换软件默认的起始/借宿gcode。
• 使用其他宏，只需要printer.cfg中引入了宏代码/宏文件/宏目录。