klipper调平的重大bug，一边高一边低的罪魁祸首，内有解决方案

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发布时间：2024-10-19

最近由玩家 miklschmidt 发现了一个klipper的重大bug。

在使用探针，bltouch，接近开关，限位开关等形式的的调平探测器，会累积触发位置和停止位置的误差。
就会导致网床构建的结果中出现一边高一边低的情况。

这个bug不是百分百触发，但是在导程4mm的丝杆上，使用64微步和3mm的探测速度几乎可以百分百触发。
这可能也解释了为什么部分机子怎么调平都很难的问题。

目前这个bug已经提交等待解决。
目前可行的解决办法：
1、降低微步：（多z保持一致）

[stepper_z]
microsteps: 16
[tmc2209 stepper_z]
interpolate: True

复制代码

2、减少探测样本数量：

[probe]
samples: 1
speed: 3

复制代码

3、更换为涡流探测比如biqu的eddy或者beacon。

全部评论 共 1 个

锤扁师爷 LV2

锤扁师爷 发表于 2024-10-20 02:32 | 显示全部楼层

问题来源可能分析如下：1 高数量细分导致的多Z数据因为MCU扫描循环周期导致的漏发.
2 驱动器高细分下驱动电机能力不足导致的电机实际丢步然后累积。