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请教klipper选择corexy结构

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林某人 LV2
正文
发布时间:2024-11-02

机子类型:机子是双X和双Y的corexy结构的机子(采用1驱动带2电机)
情况:DIY打印机完成了XYZ归零,Z轴调平和网床补偿设置后,想着试试1驱动带1电机,就拆了线。装回去后,发现移动X轴,只会X轴电机旋转;移动Y轴,也只有Y电机旋转。装回双电机还是单独的X或Y轴电机运动。
配置文件的机型选择了corexy了还是会这样,甚至我试了下普通结构,运动轨迹没有变化

请大佬们指点下,如何调整。非常感谢
[printer]

kinematics: corexy      # corexy结构,普通结构(笛卡尔坐标系)填cartesian
max_z_velocity: 50      # z轴限制最大速度
max_z_accel: 2000       # z轴限制最大加速度
max_velocity: 200       # xy最大速度
max_accel: 10000        # xy最大加速度



回复

 

全部评论 共 3 个

林某人 LV2

林某人 发表于 2024-11-2 20:49 显示全部楼层

奇怪了,又好了。。。。找了一天没找到原因。然后突然发现又能同步运行了

林某人 LV2

林某人 发表于 2024-11-2 20:52 显示全部楼层

不对,还是有问题。。。。
发现X归零  和Y归零  能同时旋转。
但是我控制X轴移动 和Y轴移动只能动一边的电机

林某人 LV2

林某人 发表于 2024-11-2 22:28 显示全部楼层

解决了。不用了哈
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