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描述 当您第一次启动机器时，它不知道工具头的位置，因此 Marlin 需要使用称为“归位”的程序来建立已知位置。为此，它将每个轴移动到其轨道的一端，直到触发开关，通常称为“端挡”。Marlin知道止动器的位置，因此一旦触发了所有止动符，该位置就已知了。 这 G28 命令用于放置一个或多个轴。不带参数的默认行为是将所有轴归位。 为了提高定位精度，归位程序可以根据 [XYZ]_HOME_BUMP_MM 和 HOMING_BUMP_DIVISOR 设置。 当步进器关闭时，该位置很容易丢失，因此在机器闲置一段时间后可能需要或建议归位。有关所有归位选项，请参阅配置文件。 笔记 之前需要归位 G29, M48，以及其他一些程序。 如果需要归位，液晶屏将闪烁 X Y Z 指示灯。 G28 禁用床调平。跟随 M420 S 打开调平，或使用 RESTORE_LEVELING_AFTER_G28 在之后自动保持调平 G28. 用法 G28 [L] [O] [R] [X] [Y] [Z] 参数 [L] 用于在归位后恢复床位调平状态的标志。（默认 true) [O] 1.1.9 标记以跳过归位（如果位置已受信任） [R] 1.1.9 归位前抬起喷嘴的距离 [X] 标记以返回 X 轴 [Y] 标记以返回 Y 轴 [Z] 标记以返回 Z 轴 例子 此命令最常用的形式是将所有轴归位：
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G28 - 自动归位
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