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G33 - 增量自动校准

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梓轩丶 LV7
正文
发布时间:2023-03-30
描述

随着 G33 命令,您可以:

探测点的圆形网格,
校准三角洲高度,
校准止动器,
校准增量半径,以及
校准塔角。

用法

G33 [C<float>] [E<bool>] [F<1-30>] [O<bool>] [P<|0|1|2|3|4-10>] [R<float>] [T<bool>] [V<|0|1|2|3|>]

参数
[C<float>]       
如果省略迭代,则以可实现的最佳精度停止。如果设置迭代将在设置的精度处停止。

[E<bool>]       
接合每个点的探头。

[F<1-30>]       
运行(“强制”)此迭代次数并获得最佳结果。

[O<bool>] 2.0.9.2       
探头位于探头偏移相对位置,而不是所需的运动点。

[P<|0|1|2|3|4-10>]       
探测点数。如果未指定,则使用DELTA_CALIBRATION_DEFAULT_POINTS

P0: 仅归一化末端挡块和塔角校正(无探测)。
P1: 仅探头中心和设置高度。
P2: 探头中心和塔。设置高度、终点和增量半径。
P3: 探测所有位置 - 中心、塔和对面的塔。全部设置。
P4-10: 探测具有中间位置的所有位置,并对其进行平均。
[R<float>] 2.0.9.2       
暂时将探测网格的大小减小指定量。

[T<bool>]       
禁用塔角校正校准 (P3-P7)

[V<|0|1|2|3|>]       
设置详细级别

V0: 干运行,无需校准
V1: 报告设置
V2: 报告设置和探测结果
V3: 报告设置、探头结果和校准结果

例子

默认(详细 1)

G33

  1. > G33 Auto Calibrate
  2. > Checking... AC
  3. > .Height:295.00    Ex:+0.00  Ey:+0.00  Ez:+0.00    Radius:100.00
  4. > .Tower angle :    Tx:+0.00  Ty:+0.00  Tz:+0.00
  5. > Iteration : 01                                    std dev:2.665
  6. > .Height:297.85    Ex:-0.18  Ey:-0.13  Ez:+0.00    Radius:100.68
  7. > .Tower angle :    Tx:-0.05  Ty:+0.08  Tz:+0.00
  8. > Iteration : 02                                    std dev:0.128
  9. > .Height:297.77    Ex:-0.19  Ey:-0.09  Ez:+0.00    Radius:100.80
  10. > .Tower angle :    Tx:-0.07  Ty:+0.15  Tz:+0.00
  11. > Iteration : 03                                    std dev:0.025
  12. > .Height:297.78    Ex:-0.17  Ey:-0.09  Ez:+0.00    Radius:100.78
  13. > .Tower angle :    Tx:-0.09  Ty:+0.20  Tz:+0.00
  14. > Iteration : 04                                    std dev:0.022
  15. > .Height:297.80    Ex:-0.14  Ey:-0.07  Ez:+0.00    Radius:100.79
  16. > .Tower angle :    Tx:-0.10  Ty:+0.22  Tz:+0.00
  17. > Iteration : 05                                    std dev:0.019
  18. > .Height:297.81    Ex:-0.13  Ey:-0.06  Ez:+0.00    Radius:100.80
  19. > .Tower angle :    Tx:-0.10  Ty:+0.25  Tz:+0.00
  20. > Calibration OK                                    rolling back.
  21. > .Height:297.80    Ex:-0.14  Ey:-0.07  Ez:+0.00    Radius:100.79
  22. > .Tower angle :    Tx:-0.10  Ty:+0.22  Tz:+0.00
  23. > Save with M500 and/or copy to Configuration.h
复制代码

详细 2

G33 V2

  1. > G33 Auto Calibrate
  2. > Checking... AC
  3. > .Height:297.80    Ex:-0.14  Ey:-0.07  Ez:+0.00    Radius:100.79
  4. > .Tower angle :    Tx:-0.10  Ty:+0.22  Tz:+0.00
  5. > .      c:+0.01     x:+0.06   y:+0.04   z:+0.01
  6. > .                 yz:-0.02  zx:-0.01  xy:+0.01
  7. > Iteration : 01                                    std dev:0.028
  8. > .Height:297.81    Ex:-0.10  Ey:-0.04  Ez:+0.00    Radius:100.81
  9. > .Tower angle :    Tx:-0.10  Ty:+0.24  Tz:+0.00
  10. > .      c:-0.03     x:-0.01   y:-0.02   z:-0.03
  11. > .                 yz:-0.05  zx:-0.05  xy:-0.06
  12. > Calibration OK                                    rolling back.
  13. > .Height:297.80    Ex:-0.14  Ey:-0.07  Ez:+0.00    Radius:100.79
  14. > .Tower angle :    Tx:-0.10  Ty:+0.22  Tz:+0.00
  15. > Save with M500 and/or copy to Configuration.h
复制代码

用 V0 用于无校准的干运行。
  1. G33 V0

  2. > G33 Auto Calibrate
  3. > Checking... AC (DRY-RUN)
  4. > .Height:295.00    Ex:+0.00  Ey:+0.00  Ez:+0.00    Radius:100.00
  5. > .Tower angle :    Tx:+0.00  Ty:+0.00  Tz:+0.00
  6. > .      c:-2.86     x:-2.68   y:-2.62   z:-2.56
  7. > .                 yz:-2.55  zx:-2.61  xy:-2.78
  8. > End DRY-RUN                                       std dev:2.668
复制代码


使用 T 没有塔角的标志。

G33 T

  1. > G33 Auto Calibrate
  2. > Checking... AC
  3. > .Height:297.79    Ex:-0.13  Ey:-0.06  Ez:+0.00    Radius:100.83
  4. > Iteration : 01                                    std dev:0.024
  5. > .Height:297.82    Ex:-0.09  Ey:-0.05  Ez:+0.00    Radius:100.82
  6. > Calibration OK                                    rolling back.
  7. > .Height:297.79    Ex:-0.13  Ey:-0.06  Ez:+0.00    Radius:100.83
  8. > Save with M500 and/or copy to Configuration.h
复制代码

使用单个点 (P1) 以检查高度。

G33 P1

  1. > G33 Auto Calibrate
  2. > Checking... AC
  3. > .Height:297.79
  4. > Calibration OK
  5. > .Height:297.80
  6. > Save with M500 and/or copy to Configuration.h
复制代码


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