描述
随着 G33 命令,您可以:
探测点的圆形网格,
校准三角洲高度,
校准止动器,
校准增量半径,以及
校准塔角。
用法
G33 [C<float>] [E<bool>] [F<1-30>] [O<bool>] [P<|0|1|2|3|4-10>] [R<float>] [T<bool>] [V<|0|1|2|3|>]
参数
[C<float>]
如果省略迭代,则以可实现的最佳精度停止。如果设置迭代将在设置的精度处停止。
[E<bool>]
接合每个点的探头。
[F<1-30>]
运行(“强制”)此迭代次数并获得最佳结果。
[O<bool>] 2.0.9.2
探头位于探头偏移相对位置,而不是所需的运动点。
[P<|0|1|2|3|4-10>]
探测点数。如果未指定,则使用DELTA_CALIBRATION_DEFAULT_POINTS
P0: 仅归一化末端挡块和塔角校正(无探测)。
P1: 仅探头中心和设置高度。
P2: 探头中心和塔。设置高度、终点和增量半径。
P3: 探测所有位置 - 中心、塔和对面的塔。全部设置。
P4-10: 探测具有中间位置的所有位置,并对其进行平均。
[R<float>] 2.0.9.2
暂时将探测网格的大小减小指定量。
[T<bool>]
禁用塔角校正校准 (P3-P7)
[V<|0|1|2|3|>]
设置详细级别
V0: 干运行,无需校准
V1: 报告设置
V2: 报告设置和探测结果
V3: 报告设置、探头结果和校准结果
例子
默认(详细 1)
G33
- > G33 Auto Calibrate
- > Checking... AC
- > .Height:295.00 Ex:+0.00 Ey:+0.00 Ez:+0.00 Radius:100.00
- > .Tower angle : Tx:+0.00 Ty:+0.00 Tz:+0.00
- > Iteration : 01 std dev:2.665
- > .Height:297.85 Ex:-0.18 Ey:-0.13 Ez:+0.00 Radius:100.68
- > .Tower angle : Tx:-0.05 Ty:+0.08 Tz:+0.00
- > Iteration : 02 std dev:0.128
- > .Height:297.77 Ex:-0.19 Ey:-0.09 Ez:+0.00 Radius:100.80
- > .Tower angle : Tx:-0.07 Ty:+0.15 Tz:+0.00
- > Iteration : 03 std dev:0.025
- > .Height:297.78 Ex:-0.17 Ey:-0.09 Ez:+0.00 Radius:100.78
- > .Tower angle : Tx:-0.09 Ty:+0.20 Tz:+0.00
- > Iteration : 04 std dev:0.022
- > .Height:297.80 Ex:-0.14 Ey:-0.07 Ez:+0.00 Radius:100.79
- > .Tower angle : Tx:-0.10 Ty:+0.22 Tz:+0.00
- > Iteration : 05 std dev:0.019
- > .Height:297.81 Ex:-0.13 Ey:-0.06 Ez:+0.00 Radius:100.80
- > .Tower angle : Tx:-0.10 Ty:+0.25 Tz:+0.00
- > Calibration OK rolling back.
- > .Height:297.80 Ex:-0.14 Ey:-0.07 Ez:+0.00 Radius:100.79
- > .Tower angle : Tx:-0.10 Ty:+0.22 Tz:+0.00
- > Save with M500 and/or copy to Configuration.h
复制代码
详细 2
G33 V2
- > G33 Auto Calibrate
- > Checking... AC
- > .Height:297.80 Ex:-0.14 Ey:-0.07 Ez:+0.00 Radius:100.79
- > .Tower angle : Tx:-0.10 Ty:+0.22 Tz:+0.00
- > . c:+0.01 x:+0.06 y:+0.04 z:+0.01
- > . yz:-0.02 zx:-0.01 xy:+0.01
- > Iteration : 01 std dev:0.028
- > .Height:297.81 Ex:-0.10 Ey:-0.04 Ez:+0.00 Radius:100.81
- > .Tower angle : Tx:-0.10 Ty:+0.24 Tz:+0.00
- > . c:-0.03 x:-0.01 y:-0.02 z:-0.03
- > . yz:-0.05 zx:-0.05 xy:-0.06
- > Calibration OK rolling back.
- > .Height:297.80 Ex:-0.14 Ey:-0.07 Ez:+0.00 Radius:100.79
- > .Tower angle : Tx:-0.10 Ty:+0.22 Tz:+0.00
- > Save with M500 and/or copy to Configuration.h
复制代码
用 V0 用于无校准的干运行。
- G33 V0
- > G33 Auto Calibrate
- > Checking... AC (DRY-RUN)
- > .Height:295.00 Ex:+0.00 Ey:+0.00 Ez:+0.00 Radius:100.00
- > .Tower angle : Tx:+0.00 Ty:+0.00 Tz:+0.00
- > . c:-2.86 x:-2.68 y:-2.62 z:-2.56
- > . yz:-2.55 zx:-2.61 xy:-2.78
- > End DRY-RUN std dev:2.668
复制代码
使用 T 没有塔角的标志。
G33 T
- > G33 Auto Calibrate
- > Checking... AC
- > .Height:297.79 Ex:-0.13 Ey:-0.06 Ez:+0.00 Radius:100.83
- > Iteration : 01 std dev:0.024
- > .Height:297.82 Ex:-0.09 Ey:-0.05 Ez:+0.00 Radius:100.82
- > Calibration OK rolling back.
- > .Height:297.79 Ex:-0.13 Ey:-0.06 Ez:+0.00 Radius:100.83
- > Save with M500 and/or copy to Configuration.h
复制代码
使用单个点 (P1) 以检查高度。
G33 P1
- > G33 Auto Calibrate
- > Checking... AC
- > .Height:297.79
- > Calibration OK
- > .Height:297.80
- > Save with M500 and/or copy to Configuration.h
复制代码
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