G6 - 直接步进移动

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正文

发布时间：2023-03-30

描述

直接步进允许主机设备以二进制格式发出直接步进器移动，由主机设备预先写入设备 RAM 中的页面。

提供“页面管理器”机制以将二进制数据加载到设备上。此处提供的页面管理器通过 USB 串行连接使用并行协议将页面写入设备 RAM，并与正常的串行 G 代码管道分离。这允许主机设备尽可能快地预加载页面，而无需等待 G 代码管道。

设备写入页面后，可以使用 G6 G代码，引用应用于该移动的页面索引。根据页面格式，可能需要在 G6 法典。

笔记

需要 DIRECT_STEPPING.

步骤守护程序中的位置同步尚未完全完成，使用控制面板进行的移动可能会丢失。此时，需要归位来同步步骤守护程序和设备。在发出移动命令之前始终在家。

使用时要格外小心。

用法

G6 [E<direction>] [I<index>] [R<rate>] [S<rate>] [X<direction>] [Y<direction>] [Z<direction>]

参数
[E<direction>]
1 表示正，0 表示负。将缓存最后一个值以供将来调用。不用于定向格式。

[I<index>]
设置页面索引

[R<rate>]
每秒步数。将缓存最后一个值以供将来调用。

[S<rate>]
要采取的步骤数。默认为最大步数。

[X<direction>]
1 表示正，0 表示负。将缓存最后一个值以供将来调用。不用于定向格式。

[Y<direction>]
1 表示正，0 表示负。将缓存最后一个值以供将来调用。不用于定向格式。

[Z<direction>]
1 表示正，0 表示负。将缓存最后一个值以供将来调用。不用于定向格式。