单热端远程多挤出机多色打印方案和详细配置（klipper） - 多色 - Klipper玩客

本帖最后由铜牌杰瑞于 2024-7-4 23:32 编辑

补充内容：电机底座，stl文件可以直接打印，step工程文件给大家自己修改。

4电机挂架 v3.step (73.14 KB, 下载次数: 22)

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远程挤出适合改成多挤出机单热端多色，这样不需要同步电机。会简单许多。

考虑到多色打印本来速度就慢，所以，也掩盖了远程挤出在速度上的劣势。
暂时没有做切刀，配合切刀的话，这个方案的优势就出来了。

方案的主要内容包括两个，klipper的配置和切片软件的配置。
我将详细展开。

一楼放klipper配置，大家根据自己的情况修改。

[extruder]
#这部分是你的默认挤出机配置，强烈建议使用相同挤出机和电机
step_pin: PD15
dir_pin: !PD14
enable_pin: !PC7
microsteps: 16
rotation_distance: 34.2152
nozzle_diameter: 0.400
filament_diameter: 1.750
heater_pin: PB3
sensor_type: Generic 3950
sensor_pin: PA2 #thermistor pin
#control: pid
#pid_Kp: 22.2
#pid_Ki: 1.08
#pid_Kd: 114
min_temp: 0
max_temp: 250
max_extrude_cross_section:21
max_extrude_only_distance: 150.0
[tmc2208 extruder]
uart_pin: PC6
run_current: 0.800
stealthchop_threshold: 999999
[extruder_stepper belted_extruder1]
#这是第二个挤出机，注意序号，如果你总共只有两个，那么这部分就需要改成 extruder_stepper belted_extruder
extruder:
step_pin: PA7
dir_pin: !PB2
enable_pin: !PC4
microsteps: 16
rotation_distance: 34.2152
[extruder_stepper belted_extruder2]
#这是第三个挤出机
extruder:
step_pin: PE7
dir_pin: !PA4
enable_pin: !PD8
microsteps: 16
rotation_distance: 34.2152
[extruder_stepper belted_extruder3]
#这是第四个挤出机
extruder:
step_pin: PA6
dir_pin: !PA5
enable_pin: !PD9
microsteps: 16
rotation_distance: 34.2152
[delayed_gcode activate_default_extruder]
#这个指令是让打印机开机后默认启用第一个挤出机。
initial_duration: 2
gcode:
ACTIVATE_EXTRUDER EXTRUDER=extruder
M117 "Default_T"
[gcode_macro T0]
#这是切换为第一个挤出机的macros，以下T1 T2 T3大家举一反三。
gcode:
SYNC_EXTRUDER_MOTION EXTRUDER=belted_extruder1 MOTION_QUEUE=""
SYNC_EXTRUDER_MOTION EXTRUDER=belted_extruder2 MOTION_QUEUE=""
SYNC_EXTRUDER_MOTION EXTRUDER=belted_extruder3 MOTION_QUEUE=""
SYNC_EXTRUDER_MOTION EXTRUDER=extruder MOTION_QUEUE=extruder
M117 "T0"
[gcode_macro T1]
gcode:
SYNC_EXTRUDER_MOTION EXTRUDER=extruder MOTION_QUEUE=""
SYNC_EXTRUDER_MOTION EXTRUDER=belted_extruder2 MOTION_QUEUE=""
SYNC_EXTRUDER_MOTION EXTRUDER=belted_extruder3 MOTION_QUEUE=""
SYNC_EXTRUDER_MOTION EXTRUDER=belted_extruder1 MOTION_QUEUE=extruder
M117 "T1"
[gcode_macro T2]
gcode:
SYNC_EXTRUDER_MOTION EXTRUDER=extruder MOTION_QUEUE=""
SYNC_EXTRUDER_MOTION EXTRUDER=belted_extruder1 MOTION_QUEUE=""
SYNC_EXTRUDER_MOTION EXTRUDER=belted_extruder3 MOTION_QUEUE=""
SYNC_EXTRUDER_MOTION EXTRUDER=belted_extruder2 MOTION_QUEUE=extruder
M117 "T2"
[gcode_macro T3]
gcode:
SYNC_EXTRUDER_MOTION EXTRUDER=extruder MOTION_QUEUE=""
SYNC_EXTRUDER_MOTION EXTRUDER=belted_extruder1 MOTION_QUEUE=""
SYNC_EXTRUDER_MOTION EXTRUDER=belted_extruder2 MOTION_QUEUE=""
SYNC_EXTRUDER_MOTION EXTRUDER=belted_extruder3 MOTION_QUEUE=extruder
M117 "T3"
[gcode_macro ACTIVATE_EXTRUDER]
这部分用于替代切片软件配置中的单热端多挤出换头命令。切片软件中的相关命令兼容性不好。
description: Replaces built-in macro for a X-in, 1-out extruder configuration SuperSlicer fix
rename_existing: ACTIVATE_EXTRUDER_BASE
gcode:
{% if 'EXTRUDER' in params %}
{% set ext = params.EXTRUDER|default(EXTRUDER) %}
{% if ext == "extruder"%}
{action_respond_info("Switching to extruder.")}
T0
{% elif ext == "belted_extruder1" %}
{action_respond_info("Switching to belted_extruder1.")}
T1
{% elif ext == "belted_extruder2" %}
{action_respond_info("Switching to belted_extruder2.")}
T2
{% elif ext == "belted_extruder3" %}
{action_respond_info("Switching to belted_extruder3.")}
T3
{% else %}
{action_respond_info("EXTRUDER value being passed.")}
ACTIVATE_EXTRUDER_BASE EXTRUDER={ext}
{% endif %}
{% endif %}
[gcode_macro FILAMENT_LOAD2]
这部分是换料中的进料过程，这个过程需要先快后慢。
description: Loads filament from splitter to hot end
gcode =
M117 LOADING...
G91
G1 E90.0 F900
G4 P900
G1 E30.0 F150
G90
M117

复制代码

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铜牌杰瑞 LV8

铜牌杰瑞 发表于 2024-5-23 17:14 | 显示全部楼层

本帖最后由铜牌杰瑞于 2024-5-21 00:30 编辑

二楼放切片软件配置过程，因为大家机型不同，所以还是应该把配置过程讲出来大家根据自己的情况来适配。
只有暂时只有prusa的配置过程。orca的以后再说。

一，添加一台新的3d打印机，根据你自己的机型去选择。
如果没有你的机型也不要紧，找一台结构和热床大小和你的一样就行，不要怕，都大同小异。
1、更改挤出机数量，勾选单挤出机多材料，切换gcode风格，勾选使用相对e距离。

2、修改自定义gcode
起始g-code

G28 ; home all axes
G1 Z5 F5000 ; lift nozzle
;Tool: [current_extruder]
{if current_extruder == 0 then
global tool_name="extruder"
elsif current_extruder == 1 then
global tool_name="belted_extruder1"
elsif current_extruder == 2 then
global tool_name="belted_extruder2"
elsif current_extruder == 3 then
global tool_name="belted_extruder3"
else
global tool_name="unknown"
endif}
{
"ACTIVATE_EXTRUDER EXTRUDER=" + tool_name + "
";
}

复制代码

结尾G-code

M104 S0 ; turn off temperature
G28 X0 ; home X axis
M84 ; disable motors
{if total_toolchanges==0}
; Unloads filament to Filament Park Position - 120mm from tip.
; Only needed for non-multi-material prints.
FILAMENT_UNLOAD
{endif}

复制代码

3、在上面修改了挤出机数量之后，就会在左侧栏出现多个挤出机，分别对它们进行配置，这里主要要注意挤出头颜色和回抽距离。
给每个挤出机分配不同的颜色用于区分，最好是和耗材颜色相同。

4、单挤出机MM设置
这里是重点，这里关系到堵头风险，设置得越精确越不容易堵头。
最后的擦拭总体积，需要使用公式计算。有的版本这里可能是擦拭耗材长度也就是A长度。
我们需要擦拭掉喷嘴到喉管散热块中心位置这个长度的耗材，也就是下图总A的长度，因为这一段可能是遗留的融化的耗材。
计算这部分耗材的体积的公式是耗材截面积*A =（1.75/2 *3.14）*A
约等于2.4mm² *A
约等于96mm³。
但是大家计算的时候就以A*2.4来计算就行，如果效果不好，混色比较严重，就加大这个数值。

二、耗材设置

1、添加耗材，或者修改原有耗材，配置多色耗材的时候，热床必须保持一致，不然反复冷却和加热会导致打印失败。
每个耗材的颜色要在名字上做好区分，便于切片的时候分配。

2、高级，单挤出机多色打印机的工具头更换参数
这里需要注意耗材的加载速度和卸载速度。每个耗材都一样。
我们需要让加载速度降低点，卸载速度提高点，这样可以减少堵头风险。

3、给耗材配置自定义的起始G-gcode
每个耗材的起始g-code都一样。

; Filament gcode
; Filament specific Start G-code
;
;Tool: [current_extruder]
{if current_extruder == 0 then
global tool_name="extruder"
elsif current_extruder == 1 then
global tool_name="belted_extruder1"
elsif current_extruder == 2 then
global tool_name="belted_extruder2"
elsif current_extruder == 3 then
global tool_name="belted_extruder3"
else
global tool_name="unknown"
endif}
;
;

复制代码

三：打印设置

1、多个挤出机
擦料塔，启用，位置不用管，切片界面可以随意移动

这部分只需要使用替换功能替换掉一段代码，这段代码会引起换料失败。
查找：

SET_PRESSURE_ADVANCE ADVANCE=0

复制代码

替换为

;SET_PRESSURE_ADVANCE ADVANCE=0

复制代码

示意图：

四、切片

1、先给挤出机分配不同颜色的耗材。在前面我们已经为每个挤出机和每个耗材配置了颜色，这样就不容易搞混淆。
上面的黄色是擦料区域，可以随意移动位置。

2、然后为不同的打印部件分配不同固定挤出机。

然后就可以切片打印了。

五、打印

打印的过程相对来说不是很傻瓜，需要对过程有一定的了解。
1、首先我们打印前，需要先确定在热端里的耗材是哪个，通过看喷嘴耗材颜色就行了。
2、如果里面的耗材就是t0，那就可以直接开打。
3、如果不是T0，假设是T2（也就是第三个挤出机）里面的耗材，那就需要预热端后，使用T2这个命令，激活T2，把T2退到五通接头那里去。这个回退我做了个macros命令OUT来代替，避免手动操作失误。
然后再激活T0，使用IN把T0的耗材挤进去。