关于T型机能跑多快的问题探讨 - Trinus - Klipper玩客

本帖最后由 scottjh 于 2023-4-14 20:59 编辑

T型机的丝杆滑台构型，给大家第一感觉就是跑不快，虽然厂方给出的参数最高70mm/s，但究竟能不能稳定的跑到，在速度、质量、噪音、维护间隔之间找平衡，就需要深入研究一下了。

影响打印速度的几个因素
1、电机
步进电机的结构特点决定了有效转速RPM 远低于无刷电机、有刷电机和伺服电机，转速越高，扭矩就越小，需要的相电流就越大，所以靠谱的步进电机厂商都会提供转速与扭矩曲线。
以这张两相四线NEMA17的步进电机曲线举例，T型机12V的系统电压和TMC2100驱动的最大电流取值，可以看出，维持在大于40%转动扭矩的对应转速大约150 RPM，达到300RPM时，扭矩只有1/4了，因此以平均150RPM作为标准转速。

2、丝杆导程
由于我现在还没有收到机器，从视频上大致判断是常见的T8 4头丝杆，也就是有4条螺线，螺距好像是4mm，计算丝杆导程为4*4=16mm，也就是丝杆转一圈，螺母座运动16mm。

3、系统阻力和打印头、打印平台的惯量
这部分需要拿到机器后去测一下，这里就先忽略这两个变量

由此可以粗略计算出，正常运行的速度为150 RPM * 16mm = 2400mm/min ，也就是40mm/s，这也符合经验预判的结果。当然如果配合调教后的加减速算法，一般会有20~25%的速度增益，那么也就是50mm/s。

因此理论上推算T型机合理的打印速度时50mm/s，虽然看上去比同步带传动的打印机慢，但是考虑其只有120*120*120mm的成型体积，实际使用下来并不会有太大影响。我想原作者在设计之初肯定也考虑过这个问题。

大家实际使用的速度如何，欢迎留言讨论。