机子类型:机子是双X和双Y的corexy结构的机子(采用1驱动带2电机) 情况:DIY打印机完成了XYZ归零,Z轴调平和网床补偿设置后,想着试试1驱动带1电机,就拆了线。装回去后,发现移动X轴,只会X轴电机旋转;移动Y轴,也只有Y电机旋转。装回双电机还是单独的X或Y轴电机运动。 配置文件的机型选择了corexy了还是会这样,甚至我试了下普通结构,运动轨迹没有变化 请大佬们指点下,如何调整。非常感谢 [printer] kinematics: corexy # corexy结构,普通结构(笛卡尔坐标系)填cartesian max_z_velocity: 50 # z轴限制最大速度 max_z_accel: 2000 # z轴限制最大加速度 max_velocity: 200 # xy最大速度 max_accel: 10000 # xy最大加速度 |