单热端远程多挤出机多色打印方案和详细配置（klipper）

补充内容：电机底座，stl文件可以直接打印，step工程文件给大家自己修改。

4电机挂架 v3.step (73.14 KB, 下载次数: 22)

2024-7-4 23:32 上传

点击文件名下载附件

4电机挂架.stl (275.57 KB, 下载次数: 14)

2024-7-4 23:32 上传

点击文件名下载附件

---

远程挤出适合改成多挤出机单热端多色，这样不需要同步电机。会简单许多。

考虑到多色打印本来速度就慢，所以，也掩盖了远程挤出在速度上的劣势。
暂时没有做切刀，配合切刀的话，这个方案的优势就出来了。

方案的主要内容包括两个，klipper的配置和切片软件的配置。
我将详细展开。



一楼放klipper配置，大家根据自己的情况修改。

1. [extruder]
   
2. #这部分是你的默认挤出机配置，强烈建议使用相同挤出机和电机
   
3. step_pin: PD15
   
4. dir_pin: !PD14
   
5. enable_pin: !PC7
   
6. microsteps: 16
   
7. rotation_distance: 34.2152
   
8. nozzle_diameter: 0.400
   
9. filament_diameter: 1.750
   
10. heater_pin: PB3
    
11. sensor_type: Generic 3950
    
12. sensor_pin: PA2 #thermistor pin
    
13. #control: pid
    
14. #pid_Kp: 22.2
    
15. #pid_Ki: 1.08
    
16. #pid_Kd: 114
    
17. min_temp: 0
    
18. max_temp: 250
    
19. max_extrude_cross_section:21
    
20. max_extrude_only_distance: 150.0
    
21. 
    
22. [tmc2208 extruder]
    
23. uart_pin: PC6
    
24. run_current: 0.800
    
25. stealthchop_threshold: 999999
    
26. 
    
27. 
    
28. [extruder_stepper belted_extruder1]
    
29. #这是第二个挤出机，注意序号，如果你总共只有两个，那么这部分就需要改成 extruder_stepper belted_extruder
    
30. extruder:
    
31. step_pin: PA7
    
32. dir_pin: !PB2
    
33. enable_pin: !PC4
    
34. microsteps: 16
    
35. rotation_distance: 34.2152
    
36. 
    
37. 
    
38. 
    
39. 
    
40. [extruder_stepper belted_extruder2]
    
41. #这是第三个挤出机
    
42. extruder:
    
43. step_pin: PE7
    
44. dir_pin: !PA4
    
45. enable_pin: !PD8
    
46. microsteps: 16
    
47. rotation_distance: 34.2152
    
48. 
    
49. 
    
50. 
    
51. 
    
52. [extruder_stepper belted_extruder3]
    
53. #这是第四个挤出机
    
54. extruder:
    
55. step_pin: PA6
    
56. dir_pin: !PA5
    
57. enable_pin: !PD9
    
58. microsteps: 16
    
59. rotation_distance: 34.2152
    
60. 
    
61. 
    
62. [delayed_gcode activate_default_extruder]
    
63. #这个指令是让打印机开机后默认启用第一个挤出机。
    
64. initial_duration: 2
    
65. gcode:
    
66.     ACTIVATE_EXTRUDER EXTRUDER=extruder
    
67.     M117 "Default_T"
    
68. 
    
69. 
    
70. [gcode_macro T0]
    
71. #这是切换为第一个挤出机的macros，以下T1 T2 T3大家举一反三。
    
72. gcode:
    
73.     SYNC_EXTRUDER_MOTION EXTRUDER=belted_extruder1 MOTION_QUEUE=""
    
74.         SYNC_EXTRUDER_MOTION EXTRUDER=belted_extruder2 MOTION_QUEUE=""
    
75.     SYNC_EXTRUDER_MOTION EXTRUDER=belted_extruder3 MOTION_QUEUE=""
    
76.     SYNC_EXTRUDER_MOTION EXTRUDER=extruder MOTION_QUEUE=extruder
    
77.     M117 "T0"
    
78. 
    
79. [gcode_macro T1]
    
80. gcode:   
    
81.     SYNC_EXTRUDER_MOTION EXTRUDER=extruder MOTION_QUEUE=""
    
82.         SYNC_EXTRUDER_MOTION EXTRUDER=belted_extruder2 MOTION_QUEUE=""
    
83.     SYNC_EXTRUDER_MOTION EXTRUDER=belted_extruder3 MOTION_QUEUE=""
    
84.     SYNC_EXTRUDER_MOTION EXTRUDER=belted_extruder1 MOTION_QUEUE=extruder
    
85.     M117 "T1"
    
86. 
    
87. 
    
88. [gcode_macro T2]
    
89. gcode:
    
90.     SYNC_EXTRUDER_MOTION EXTRUDER=extruder MOTION_QUEUE=""
    
91.         SYNC_EXTRUDER_MOTION EXTRUDER=belted_extruder1 MOTION_QUEUE=""
    
92.     SYNC_EXTRUDER_MOTION EXTRUDER=belted_extruder3 MOTION_QUEUE=""
    
93.     SYNC_EXTRUDER_MOTION EXTRUDER=belted_extruder2 MOTION_QUEUE=extruder
    
94.     M117 "T2"
    
95. 
    
96. 
    
97. [gcode_macro T3]
    
98. gcode:
    
99.     SYNC_EXTRUDER_MOTION EXTRUDER=extruder MOTION_QUEUE=""
    
100.         SYNC_EXTRUDER_MOTION EXTRUDER=belted_extruder1 MOTION_QUEUE=""
     
101.     SYNC_EXTRUDER_MOTION EXTRUDER=belted_extruder2 MOTION_QUEUE=""
     
102.     SYNC_EXTRUDER_MOTION EXTRUDER=belted_extruder3 MOTION_QUEUE=extruder
     
103.     M117 "T3"
     
104. 
     
105. [gcode_macro ACTIVATE_EXTRUDER]
     
106. 这部分用于替代切片软件配置中的单热端多挤出换头命令。切片软件中的相关命令兼容性不好。
     
107. description: Replaces built-in macro for a X-in, 1-out extruder configuration SuperSlicer fix
     
108. rename_existing: ACTIVATE_EXTRUDER_BASE
     
109. gcode:
     
110.     {% if 'EXTRUDER' in params %}
     
111.       {% set ext = params.EXTRUDER|default(EXTRUDER) %}
     
112.       {% if ext == "extruder"%}
     
113.         {action_respond_info("Switching to extruder.")}
     
114.         T0
     
115.       {% elif ext == "belted_extruder1" %}
     
116.         {action_respond_info("Switching to belted_extruder1.")}
     
117.         T1
     
118.       {% elif ext == "belted_extruder2" %}
     
119.         {action_respond_info("Switching to belted_extruder2.")}
     
120.         T2
     
121.       {% elif ext == "belted_extruder3" %}
     
122.         {action_respond_info("Switching to belted_extruder3.")}
     
123.         T3
     
124.       {% else %}
     
125.         {action_respond_info("EXTRUDER value being passed.")}
     
126.         ACTIVATE_EXTRUDER_BASE EXTRUDER={ext}
     
127.       {% endif %}
     
128.     {% endif %}
     
129. 
     
130. [gcode_macro FILAMENT_LOAD2]
     
131. 这部分是换料中的进料过程，这个过程需要先快后慢。
     
132. description: Loads filament from splitter to hot end
     
133. gcode =
     
134.         M117 LOADING...
     
135.         G91
     
136.         G1 E90.0 F900
     
137.         G4 P900
     
138.         G1 E30.0 F150
     
139.         G90
     
140.     M117

复制代码

二楼放切片软件配置过程，因为大家机型不同，所以还是应该把配置过程讲出来大家根据自己的情况来适配。
只有暂时只有prusa的配置过程。orca的以后再说。



一，添加一台新的3d打印机，根据你自己的机型去选择。
如果没有你的机型也不要紧，找一台结构和热床大小和你的一样就行，不要怕，都大同小异。
1、更改挤出机数量，勾选单挤出机多材料，切换gcode风格，勾选使用相对e距离。

2、修改自定义gcode
起始g-code

1. G28 ; home all axes
   
2. G1 Z5 F5000 ; lift nozzle
   
3. 
   
4. ;Tool: [current_extruder]
   
5. {if current_extruder == 0 then
   
6.   global tool_name="extruder"
   
7. elsif current_extruder == 1 then
   
8.   global tool_name="belted_extruder1"
   
9. elsif current_extruder == 2 then
   
10.   global tool_name="belted_extruder2"
    
11. elsif current_extruder == 3 then
    
12.   global tool_name="belted_extruder3"
    
13. else
    
14.   global tool_name="unknown"
    
15. endif}
    
16. 
    
17. {
    
18. "ACTIVATE_EXTRUDER EXTRUDER=" + tool_name + "
    
19. ";
    
20. }
    

复制代码

结尾G-code

1. M104 S0 ; turn off temperature
   
2. G28 X0  ; home X axis
   
3. M84     ; disable motors
   
4. 
   
5. 
   
6. {if total_toolchanges==0}
   
7.   ; Unloads filament to Filament Park Position - 120mm from tip.  
   
8.   ; Only needed for non-multi-material prints.
   
9.   FILAMENT_UNLOAD
   
10. {endif}

复制代码

3、在上面修改了挤出机数量之后，就会在左侧栏出现多个挤出机，分别对它们进行配置，这里主要要注意挤出头颜色和回抽距离。
给每个挤出机分配不同的颜色用于区分，最好是和耗材颜色相同。

4、单挤出机MM设置
这里是重点，这里关系到堵头风险，设置得越精确越不容易堵头。
最后的擦拭总体积，需要使用公式计算。有的版本这里可能是擦拭耗材长度也就是A长度。
我们需要擦拭掉喷嘴到喉管散热块中心位置这个长度的耗材，也就是下图总A的长度，因为这一段可能是遗留的融化的耗材。
计算这部分耗材的体积的公式是耗材截面积*A =（1.75/2 *3.14）*A
约等于2.4mm² *A
约等于96mm³。
但是大家计算的时候就以A*2.4来计算就行，如果效果不好，混色比较严重，就加大这个数值。

二、耗材设置

1、添加耗材，或者修改原有耗材，配置多色耗材的时候，热床必须保持一致，不然反复冷却和加热会导致打印失败。
每个耗材的颜色要在名字上做好区分，便于切片的时候分配。

2、高级，单挤出机 多色 打印机的工具头更换参数
这里需要注意耗材的加载速度和卸载速度。每个耗材都一样。
我们需要让加载速度降低点，卸载速度提高点，这样可以减少堵头风险。

3、给耗材配置自定义的起始G-gcode
每个耗材的起始g-code都一样。

1. ; Filament gcode
   
2. ; Filament specific Start G-code
   
3. ;
   
4. ;Tool: [current_extruder]
   
5. {if current_extruder == 0 then
   
6.   global tool_name="extruder"
   
7. elsif current_extruder == 1 then
   
8.   global tool_name="belted_extruder1"
   
9. elsif current_extruder == 2 then
   
10.   global tool_name="belted_extruder2"
    
11. elsif current_extruder == 3 then
    
12.   global tool_name="belted_extruder3"
    
13. else
    
14.   global tool_name="unknown"
    
15. endif}
    
16. ;
    
17. ;

复制代码

三：打印设置

1、多个挤出机
擦料塔，启用，位置不用管，切片界面可以随意移动

这部分只需要使用替换功能替换掉一段代码，这段代码会引起换料失败。
查找：

1. SET_PRESSURE_ADVANCE ADVANCE=0

复制代码

替换为

1. ;SET_PRESSURE_ADVANCE ADVANCE=0

复制代码

示意图：

四、切片

1、先给挤出机分配不同颜色的耗材。在前面我们已经为每个挤出机和每个耗材配置了颜色，这样就不容易搞混淆。
上面的黄色是擦料区域，可以随意移动位置。

2、然后为不同的打印部件分配不同固定挤出机。

然后就可以切片打印了。

五、打印

打印的过程相对来说不是很傻瓜，需要对过程有一定的了解。
1、首先我们打印前，需要先确定在热端里的耗材是哪个，通过看喷嘴耗材颜色就行了。
2、如果里面的耗材就是t0，那就可以直接开打。
3、如果不是T0，假设是T2（也就是第三个挤出机）里面的耗材，那就需要预热端后，使用T2这个命令，激活T2，把T2退到五通接头那里去。这个回退我做了个macros命令OUT来代替，避免手动操作失误。
然后再激活T0，使用IN把T0的耗材挤进去。

1. [gcode_macro IN]
   
2. gcode:
   
3.     M83
   
4.     G1 E100 F900
   
5.     G1 E30 F300
   
6. 
   
7. [gcode_macro OUT]
   
8. gcode:
   
9.     M83
   
10.     G1 E10 F300
    
11.     G1 E-130 F3000

复制代码

4、然后就能够开始打印了。

牛的一匹，期待切刀版本

膜拜大佬

大佬，那四个挤出机您是怎么固定的呢，可以提供一下stl文件吗，万分感谢

小欢 发表于 2024-7-4 21:30
大佬，那四个挤出机您是怎么固定的呢，可以提供一下stl文件吗，万分感谢

文件更新到页首了。

铜牌杰瑞 发表于 2024-7-4 23:33
文件更新到页首了。

万分感谢

期待orca配置

大佬牛B!如果多个4进1出串并在一起是不是可以实现更多色?是不是只把退料长度改一下就行?

fstaifuwei 发表于 2024-7-16 08:03
大佬牛B!如果多个4进1出串并在一起是不是可以实现更多色?是不是只把退料长度改一下就行? ...

没错的。

大佬，能不能分享一下你的那个拓竹4进1出连接器

清锋超柔顺 发表于 2024-7-30 10:54
大佬，能不能分享一下你的那个拓竹4进1出连接器

拓竹店里买的。

希望能有近程挤出机版

期待近程挤出版本

调整花的时间应该不少👍

大佬做个orca切片教程吧

已完工，感谢大佬

大佬，啥时候做Orca的教程啊